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了解:盘点10种新的自动驾驶技术如何运作

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发表于 2024-1-12 08:24:14 | 显示全部楼层 |阅读模式

  原标题:盘点10种新的自动驾驶技术如何运作深度图探测目标https://www.foresightauto.com.cn/foresight26/ 福飒特是一家开发智能多光谱视觉软件解决方案的技术公司,提供自动驾驶汽车解决方案,帮助他们开发自动驾驶汽车的三维感知和探测能力,以检测车辆周围的障碍物。Foresight 的立体视觉解决方案可应用于汽车、国防、自动驾驶汽车和重型工业设备等市场。


  自动驾驶汽车行业是块巨型蛋糕,涉及到很多细分领域。汽车制造商和贸易商协会SMMT预测,到2030年,自动驾驶技术可以将英国的交通事故减少25,000起,并拯救2,500人的生命。

  按照自动化程度划分,自动驾驶技术可分为6个等级,从没有自动驾驶系统的Level 0级到全自动驾驶的Level 5级。许多新车都配备了Level 1级的辅助功能和部分Level 2级系统,下面将通过10种自动驾驶技术来展示这些功能。

  泊车辅助系统可以自动操控汽车进出平行或标准停车。启动泊车辅助功能,需要先按下仪表板或触摸屏上相应的按钮,让汽车自行搜索附近合适的位置。通常,汽车上的摄像头和传感器会搜索比汽车大20%的空间位置。

  当汽车静止后,挂入倒档,汽车会自动移向停车位。虽然汽车在自行操作,但加速器、刹车和离合器仍然由驾驶员掌控。有些系统还包括退出停车位的功能。泊车辅助系统比较擅长测量空间的大小,检测汽车和建筑物,所以司机对路边行人、骑自行车的人、栅栏和动物等仍应保持高度警惕。

  自适应巡航控制(ACC)是根据当前的交通流量,使用雷达或传感器来调整车辆的速度,有些系统已经接近完全自主。与标准巡航控制类似,ACC会让汽车保持稳定的速度,并根据实时路况进行加速或减速。

  如果前方的车辆开始减速,汽车的发动机管理系统会做出相应反馈,必要时会发起制动。如果驾驶员不及时做出反应,ACC会发出图像和声音警告。有些系统还包括交通堵塞辅助功能,可以处理堵塞区域的制动和加速。根据SMMT的统计,6.9%的新车都把ACC作为标配,29.3%的作为选配。

  自动远光灯,也叫远光灯辅助,是使用后视镜上的传感器来检测附近的光源(例如前灯或尾灯),以便自动切换远光灯和近光灯。这种功能在农村道路特别有用,不需要手动频繁切换,但在城市地区和高速公路上用处不大。

  这项技术也有缺陷,有时系统对迎面而来的车辆没有反应,会缭乱驾驶员视线。而矩阵式LED远光灯的发明在一定程度上缓解了该问题,它不仅将多个单独的光束直接照射到对面过来的车辆上,同时还远光照射其他区域,可视范围明显变大。

  盲点信息系统,或称盲点监测,可以通过车门后视镜中的摄像头或雷达传感器检测盲区的车辆。如果有车辆进入驾驶员盲区,车门后视镜或A柱中将出现警示灯。

  如果驾驶员变道时,盲区内有其他车辆,系统会发出声音或震动警告。理论上讲,这项技术可以减少在高速公路或双车道上变道行驶造成的碰撞次数,但是随时检查后视镜还是很有必要的。

  路口交通预警系统对经常活动在繁忙停车场的司机非常有用,如在购物中心和火车站。从停车位倒车时,它能监测过往交通情况。

  无论什么时候,只要有移动物进入盲区,系统将通过声音或图像提醒驾驶员,一些车辆会将信息传递到信息提示系统。虽然这项技术不能完全代替人眼观察,但是一旦使用后,会发现十分管用。

  驾驶员警报系统可以监测驾驶员何时开始感到疲劳并提醒休息。据大众公司称,高达25%的高速公路交通事故是由疲劳驾驶引起的。这些事故往往特别严重,因为驾驶员几乎没有反应的机会。

  驾驶员警报系统会分析驾驶员的行为,不稳定的方向盘运动和车道偏差都暗示着驾驶员开始感到疲倦。当系统监测到驾驶员疲倦时,会通过图像和声音提醒司机需要休息。警告会不断重复,直到驾驶员采取相应措施。

  自动紧急制动系统(AEB)使用摄像头或雷达传感器监视前方的交通情况,可以测量其他车辆的距离和相对速度。当离前面的车太近时,系统会发出警告,如果系统监测到即将发生碰撞,会直接启动刹车。

  AEB被专家视为安全方面的重要发展,可以防止首先发生碰撞。这也解释为什么汽车保险成本和索赔费用增加。AEB的命名还没统一,28.4%的新车把它作为标配,24.7%的作为选配。欧盟要求所有新车都装AEB,不过2020年之前,该指令可能还不会生效。

  据雷锋网新智驾了解,该技术使用前视摄像头检测驾驶员是否偏离车道。根据车辆配置情况,系统将提供图像或声音警告,在一些高端车上,系统可以将车辆安全调整回车道。

  这种功能有时也会成为干扰,特别在农村道路上,反复的预警导致一些驾驶员忽略警告或关闭系统。沃尔沃的驾驶辅助系统Pilot Assist相对更先进,提供了转向、制动和加速协助,接近完全自动驾驶。沃尔沃表示,这套系统最适合在干燥的、车道线条清晰、交通顺畅的高速公路上行驶。

  交通标志识别使用摄像头扫描道路标志,然后将信息传递到仪表板或显示屏。信息会一直显示在屏幕上提醒驾驶员,直到路况发生改变。当然,该系统有时可能会被高速公路上的临时路标欺骗。

  把它想象成眼睛,它会在不熟悉的道路派上用场,可以根据速度标志防止错过车速限制。

  据雷锋网新智驾了解,Car-to-X通信系统是下一代自动驾驶的一部分,系统会收集车辆检测到的危险情况,这些情况可能对其他Car-to-X用户也有帮助。比如监测道路上的冰块或急弯处的交通。其他正在开发的技术包括汽车与交通信号灯通信,从而减少燃料消耗和排放。
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发表于 2024-1-12 08:28:02 | 显示全部楼层
好东西啊~~~感谢楼主分享~~
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