ZR机械手家族大力士——ZRB

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　　ZR机械手家族大力士——ZRB
　　ZR机械手家族大力士ZRB系列它具备大推力、重负载、高速度、推力可达20kg的特性。
　　ZRB系列介绍
　　ZRB系列采用双伺服滚珠丝杆花键组结构，高效实现高速度、大位移、大推力。在推力、速度与负载能力方面达到特优水平，在行程 、定位精度和软着力方面也是优秀的。它的主战场为3C产品装配、贴合、贴辅料、贴标、贴膜， PCB异形插件，自动化移栽、搬运。
　　ZRB系列特点
　　1、可以满足客户不同品牌电机的使用，让使用工程人员更好发挥电机与ZR机械手性能;
　　2、具备大推力性能，适合需要有压力场合;
　　3、能做到每秒300mm/s的高速，提高产能节拍;
　　4、结构轻巧，可多台并联安装，扩展设备性能;
　　5、适用场合广范;
　　6、机械结构传动，性能稳定。
　　ZRB系列产品
　　ZRB系列拥有7款典型系列产品，分别是：ZRB-SS-8-P10系列、ZRB-SS-8-P2.5系列、ZRB-SS-8-P5系列、ZRB-SS-8-P2.5系列、ZRB-SS-12-P10系列、ZRB-SS-20-P10系列和ZRB-MM-8-P10系列。
　　1、ZRB-SS-8-P10系列

　　产品特点：结构紧凑、双轴伺服、高速度、中空气路设计、可支持软着陆、大推力60N
　　适用场景：贴标、贴膜、贴片、贴辅料、 异形插件、上下料
　　型号说明：ZRB-S-S-8-P10-S40-C50-EC
　　(系列编号-Z轴动力-R轴动力-出力轴直径-产品导程-有效行程-电机品牌-通讯方式)
　　第一个S：Z轴动力为伺服电机
　　第二个S：R轴动力为伺服电机
　　8：出力轴直径为8mm
　　P10：产品导程为10mm
　　S40：有效行程S-40mm
　　C50：汇川伺服50W
　　EC：通讯方式为Ether CAT

　　2、ZRB-SS-8-P2.5系列

　　产品特点：结构紧凑、双轴伺服、中空气路设计、可支持软着陆、大推力50N
　　适用场景：贴标、贴膜、贴片、贴辅料、异形插件、上下料
　　型号说明：ZRB-S-S-8-P2.5-S50-P50-EC
　　(系列编号-Z轴动力-R轴动力-出力轴直径-产品导程-有效行程-电机品牌-通讯方式)
　　第一个S：Z轴动力为伺服电机
　　第二个S：R轴动力为伺服电机
　　8：出力轴直径为8mm
　　P2.5：产品导程2.5mm
　　S50：有效行程S-50mm
　　P50：松下伺服50W
　　EC：通讯方式为Ether CAT

　　3、ZRB-SS-8-P5系列

　　产品特点：结构紧凑、双轴伺服、中空气路设计、可支持软着陆、大推力60N
　　适用场景：贴标、贴膜、贴片、贴辅料、 异形插件、上下料
　　型号说明：ZRB-S-S-8-P5-S50-P50-EC-1
　　(系列编号-Z轴动力-R轴动力-出力轴直径-产品导程-有效行程-电机品牌-通讯方式)
　　第一个S：Z轴动力为伺服电机
　　第二个S：R轴动力为伺服电机
　　8：出力轴直径为8mm
　　P5：产品导程5mm
　　S50：有效行程S-50mm
　　P50：松下伺服50W
　　EC：通讯方式为Ether CAT
　　1：传动比1:1

　　4、ZRB-SS-8-P2.5系列

　　产品特点：结构紧凑、双轴伺服、中空气路设计、可支持软着陆、大推力50N
　　适用场景：贴标、贴膜、贴片、贴辅料、 异形插件、上下料
　　型号说明：ZRB-S-S-8-P2.5-S50-M50-SSC
　　(系列编号-Z轴动力-R轴动力-出力轴直径-产品导程-有效行程-电机品牌-通讯方式)
　　第一个S：Z轴动力为伺服电机
　　第二个S：R轴动力为伺服电机
　　8：出力轴直径为8mm
　　P2.5：产品导程2.5mm
　　S50：有效行程S-50mm
　　M50：三菱伺服50W
　　SSC：支持SSCNET通讯方式

　　5、ZRB-SS-12-P10系列

　　产品特点：结构紧凑、双轴伺服、中空气路设计、可支持软着陆、超大推力180N
　　适用场景：贴标、贴膜、贴片、贴辅料、 异形插件、上下料
　　型号说明：ZRB-S-S-12-P10-S50-S100-EC
　　(系列编号-Z轴动力-R轴动力-出力轴直径-产品导程-有效行程-电机品牌-通讯方式)
　　第一个S：Z轴动力为伺服电机
　　第二个S：R轴动力为伺服电机
　　12：出力轴直径为12mm
　　P10：产品导程10mm
　　S50：有效行程S-50mm
　　S100：士林伺服100W
　　EC：通讯方式为Ether CAT

　　6、ZRB-SS-20-P10系列

　　产品特点：双轴伺服、重载10kg、中空多气路设计、可支持软着陆、超大推力690N
　　适用场景： 异形插件、上下料
　　型号说明：ZRB-S-S-20-P10-S100-T400-EC
　　(系列编号-Z轴动力-R轴动力-出力轴直径-产品导程-有效行程-电机品牌-通讯方式)
　　第一个S：Z轴动力为伺服电机
　　第二个S：R轴动力为伺服电机
　　20：出力轴直径为20mm
　　P10：产品导程10mm
　　S100：有效行程S-100mm
　　T400：台达伺服400W
　　EC：通讯方式为Ether CAT
　　CNA：CNA总线

　　7、ZRB-MM-8-P10系列
　　款式1：ZRB-M-M-8-P10-S50-M28-EC

　　款式2：ZRB-M-M-8-P10-S50-MM28-EC

　　产品特点：紧凑机身、中空气路、高速度、高性价比
　　适用场景： 3C行业贴标、贴膜、贴片、贴辅料、微型零部件上下料
　　型号说明：ZRB-M-M-8-P10-S50-M28-EC
　　型号说明：ZRB-M-M-8-P10-S50-MM28-EC
　　(系列编号-Z轴动力-R轴动力-出力轴直径-产品导程-有效行程-电机品牌-通讯方式)
　　第一个M：Z轴动力为步进电机
　　第二个M：R轴动力为步进电机
　　8：出力轴直径为8mm
　　P10：产品导程10mm
　　S50：有效行程S-50mm
　　M28：东方28步进
　　MM28：鸣志28步进
　　EC：通讯方式为Ether CAT

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