重新定义智能？小鹏技术日发布新架构

小小妞

2023上海车展前夕，小鹏汽车在其技术架构发布会上发布SEPA2.0扶摇全域智能进化架构，主要包含动力、小鹏智能和整车三部分。

　　扶摇全域智能进化架构具体分为X-EEA电子电气架构，全新智能驾驶技术XNGP以及Xmart OS车载智能系统，另外还有800V XPower电驱平台。在车展首发的小鹏G6(参数|询价)将成为扶摇架构的首台新车。

　　SEPA2.0扶摇全域智能进化架构的车型将全部采用800V的SiC平台，标配3C电芯，兼容4C电芯。动力方面，小鹏在本次技术日上也带来了全新的800V XPower电驱平台。

　　此产品具有四个方面的特点。首先是动力性，峰值功率为240kW，峰值扭矩为4800N·m，最高转速18000rpm，官方加速为百公里3s；经济性方面，电机最高效率为97.5%，系统最高效率为95.5%，综合工况效率92%，可有效提高整车续航。

　　舒适性方面，采用智能防抖及自适应主动防滑技术；最后是可靠性方面，采用了碳化硅封装模块，设计寿命超过30万公里，以此保证性能的稳定可靠。

　　同时SEPA2.0还会提供X-HP热管理系统。这套热管理系统可以提升15%的冬季续航，提升90%的充电效率。补能方面，小鹏也将持续对超快充电站的投入，到2023年内，建成具备S4超快充能力站点数量500个，免费站点全国车主3公里补能覆盖率要达到80%。

　　X-EEA架构是小鹏此前推出的最新电子电气架构，采用中央超算+区域控制的高融合硬件架构，可以搭载更高性能的芯片，支持更高级别的智能辅助驾驶和更强大的智能座舱，小鹏G9正是支持XPILOT 4.0智能辅助驾驶系统的首款量产车。

　　X-EEA电子电气架构的整车级分层式软件平台架构将整车软件做了系统软件平台、基础软件平台、智能应用平台的分层定义，可以帮助辅助驾驶系统、智能语音车控车设、智能场景等功能做到快速开发和迭代。

　　另外值得注意的是，由于X-EEA基于分层式软件平台架构，因此智能功能可更快速开发。以小鹏G9为例，其OTA迭代速度大大加快。另外得益于多个控制器可同步刷新软件，升级过程时间大大缩短，整车级OTA时间可控制在30min以内。

　　域控制器均作内存分区，一个区用于升级，一个区用于车辆正常运行，从而在升级期间不影响车辆使用，待车辆重新复位启动后即可完成升级。

● 智能驾驶XNGP

　　小鹏将自家自动导航驾驶辅助系统命名为Navigation Guided Pilot，此前的历次OTA升级我们也曾体现，在今天的技术架构发布会上其正式公布了全新技术，被命名为XNGP。小鹏也在发布现场展示的自己的远景，比如：2023年年内实现高速场景每千公里接管次数小于1次，2025年年内实现城市场景每百公里接管次数小于1次等。

汽车之家

　　这套全新的系统采用XNet重感知，轻地图方案，这是目前中国唯一量产的BEV感知。XNet采用视觉作为感知核心，同时依靠庞大的数据采集、标记和训练部署来提升小鹏智能驾驶的能力。除此之外，小鹏目前已经建立了汽车自动驾驶智算中心，其自动驾驶模型训练效率相比现在可以提升602倍。