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1导言
定量给料机是工矿企业计量和配料最常用、也是最重要的设备及,由于其关系到产品中的产量和质量。影响定量给料计量精度的外部因素有很多,就其产品本身的其质量而言,分为各种机械和电气两个部分;就其以及使用角度而言,取决于定量给料机的选型、可以安装中间位置和可以安装其质量和的日常以及维护以及使用和的日常日常保养等几个方面。
2定量给料机工作原理
定量给料机将经皮带上的物料,进行称重秤架下的称重传感器通过它的重量检测,以确认皮带上的物料它的重量;装在尾部滚筒或旋转的设备及上的数字式测速传感器,连续2精确测量给料速度,该速率传感器的脉冲能输出成正比于皮带速度;速率讯号与它的重量讯号一同送入皮带给料机控制器,不会产生并信息显示累计量/瞬时间流量。给料以及控制器将该流量与设定流量通过很,由以及控制器能输出讯号以及控制变频器带动整体驱动电机通过调速,能够实现定量给料的其要求。可由上位PC机(以及控制器)设定各种各样有关参数(零点、间隔时间、跟踪系数或校正系数,号召时间——等)并与PLC能够实现该系统的系统自动以及控制。也可以采用传统两种运行方式:系统自动形式(DCS中控控制)和手动方式(用于在现场标定和维修用)
3该系统的共同组成
1定量给料机的各种机械一部分:
秤架(包含可以安装支架)手动挂码校验装置、防跑偏装置、头部刮板、内清扫、外清扫装置、张紧装置(包含系统自动张紧装置)配料秤的密封罩、强力支撑架、胶带、托辊、辊筒、整体结构件(卸料漏斗、拖料漏斗及手动可调节阀门等)缓速机。
2定量给料机的电气一部分:
称重传感器、速率传感器、称重控制器、变频器、调速电机、在现场转换开关、在现场开停按钮及指示灯、接线盒及连接电缆(称重传感器、速率传感器与以及控制器之间的联接)通信联接配套设施(以及控制器与上位机DCS之间的联接)
定量给料机的整体结构和基本功能挥手示意图
1主动地滚筒:主动地滚筒由缓速电气机拖动,进而带动整体皮带旋转。
2从动滚筒:进行可调节张紧滑座的螺丝,变化从动滚筒的中间位置,也可以可调节皮带的张紧和跑偏。
3十字簧片:用于秤体和称量框架的联接。
4张紧滑座:可用于可调节皮带张紧和跑偏的机构。
5称量框架:给料机的传力机构,将皮带上的物料负荷讯号均匀地地传输至称重传感器。
6系统自动张紧装置(张紧滚轮)使皮带能保持肯定的张紧度,并使皮重在很小的规模内变化。
7下料斗:可调节料斗上的闸门开度和开口形状,可变化皮带上的料层厚度和料层形状。
8驱动电机缓速机:定量给料机的驱动设备,有的带有测速装置、有的测速装置安装在从动轮(公司B线测速装置在驱动设备上,A线测速装置安装在从动轮上)
9称重传感器:将皮带上的其质量转换成电信号传输给定量给料机的以及控制器。
此外,秤体的上表层主要分布着很多小托辊,跟据其基本功能分为承重托辊(下料口位置)和称重托辊(出料口位置)大多数秤体上还装有防跑偏设备和内置、外置清扫装置(用于打扫皮带两个面上粘附的物料)
4影响定量给料机计量精度的主要原因外部因素
4.1定量给料机其实对计量精度的影响
定量给料机本身的精度是由设备及能制造厂家最终决定的除秤体的工艺能制造整体水平外,定量给料机偏差主要原因整体表现为皮带载荷(物料荷重)精确测量偏差、皮带速率精确测量偏差、仪表转换及以及控制运算偏差等三个方面的偏差。
4.1.1皮带载荷(物料荷重)精确测量偏差主要原因整体表现为称重机构建模偏差
1杠杆式(进行十字簧片连接,公司AB线所有的定量给料机采用传统此模式)
2直接把承重式(通常用四个传感器,公司混合在一起材输送计量、AB线孰料输送到计量采用传统此模式,也没用两个传感器的
称重机构偏差取决于其生产厂家采用传统的称量机构模型、材质和加工精度,特别是称量框架和传感器压头的处理方式,对最终的该系统精度影响最大(通常而言,杠杆式机构建模偏差大于直接把承重式模型误差)
直接把承重式秤架整体结构特征和优点:
直接把承重式皮带秤秤架部分的部分设计与一般常用的杠杆式秤架设计不同,采用传统了被称为"三无"直接把承重式秤架结构,即:无杠杆、无支点、无平衡重(如图)也就是也没称重承载器,这样的部分设计不言而喻会带来如下所示坏处。
直接把承重式秤架整体结构挥手示意图
①维护方便
秤架上也没杠杆支点,也没可动部件,也不存在诸如支点磨损等问题。杠杆式秤架秤体大,整体水平面方向的表层积大,大面积积灰需经常清扫,否者会引发零点改变,而直接把承重式秤架尺寸短小,整体水平方向上的表层积更小,积灰量很小,积灰引发零点改变也小,也无需常常打扫。
②秤架结构简单
直接把承重式秤架结构保证了物料的它的重量进行称量托辊组时直接加在秤重传感器上,皮重、料重一起称,因为秤架整体结构十分简单的,它的重量也非常轻。
③秤架具有独特模块化特点,通用性好
秤架整体结构不但简单的,对相同宽度皮带而言零部件的通用性也比较好,除了静态和动态梁、所有动态梁的宽度相关改变外,其它一部分基本上是一样的同时,模块化部分设计整体结构大大增加了需要维修和更换备件的任务量和成本。
④秤架精确度高
因为采用传统的高精确地度三梁平行四边形称重传感器,能完完全全避免出现皮带与托棍间摩擦产生的整体水平力对皮带秤精度的影响,其重复性是0.01%非线性和滞后均为0.02%这样的的高精确地度来说称重给料机的其要求精确地度0.5%而言不但足够多,并且除了余地。由于采用传统直接把承重式结构,也相应减少了因这些部件带来的精确测量精度造成的损失和在物料输送到过程中中各种机械振动给称量系统带来的被干扰。
4.1.2称重和测速传感器精度一级偏差
称重和测速传感器精度一级高,则其计量精度就高,反之,则其计量精度就低。因为我做备件时要注意:通常用于配料的聚集场所我选用精度一级其要求不高的称重和测速传感器,而用于计量考评的聚集场所我选用精度一级其要求较高的称重和测速传感器。
4.1.3荷重和测速信号的再放大和传输误差
由电子元器件能够实现称重和测速传感器的讯号转换和传输,电子元器件各项参数的零点漂移及信号在传输过程中中的衰减、被干扰等会影响计量设备及的计量偏差。因为选用一块其质量高、以及控制精度高的计量以及控制仪表,对增加计量偏差至关重要,通常而言,进口中国仪表如申克、西门子等计量以及控制仪表其精度一级比国产仪表要高,但其它的价格也较贵,总体而言,与国产仪表相比较,其性价比要高。
4.1.4皮带速率精确测量偏差
皮带速率检测常见的三种方式:
1定量给料机主动轮的传动轴上可以安装齿轮盘脉冲测速传感器(公司B线定量给料机采用传统此模式)以脉冲个数来代表实际的皮带速率V
2定量给料机从动轮的传动轴上可以安装编码测速传感器(公司A线定量给料机采用传统此模式)的以脉冲个数来代表实际的皮带速率V
3取变频器上的反馈信息速率来代表实际的皮带速率V
第一类测速方式:因为受测速齿轮其数量被限制,其采样间隙时间——大,采样脉冲个数少,同时因为可以安装测速脉冲传感器受离测速齿轮的间隙、秤体震动、皮带打滑等因素的影响,通常会导致采样速率失真(测不到速率)或不会产生采样偏差,因而,此类测速误差是最大的
第二类测速方式:从动轮上可以安装光栅编码测速传感器,因为其脉冲基数高,提升了辨别率,速率精度大幅提升,但因为慢速持续运行时脉冲数较为满量程变得很小,从而大大降低了速率计量精度,特别是小流量或者是皮带物料料层较厚时,这个解决显得更为更突出,相比较定量给料机的变频器工作情况,假设变频器以全速50HZ持续运行时每秒有1000个脉冲,其速率辨别率为0.1%以25HZ持续运行时,则每秒有500个脉冲,其速率辨别率为0.5%以5HZ持续运行时每秒有100个脉冲,其速率辨别率为1%由此可见,只要皮带转速很高的定量给料机其测速精度很高,如定量给料机在较低速度下运行,则测速传感器的精度就会明显下降。第二类测速形式固然有不足,但从动轮可以安装编码器测速还是难以克服了皮带打滑、卡料等不易发现的解决,给中控操作方式其他人员提供更多了准确判断的主要依据(中控操作方式其他人员意外发现定量给料机反馈信息为零时,应能及时相关通知在现场工作岗位通过检查并确定,定量给料机是否有皮带打滑、卡料等现象)
第三类测速信号:由变频器的反馈信息速率可获取,则速率辨别率全速持续运行时为1/40000.025%以25HZ持续运行时,速率辨别率为1/20000.05%以5HZ持续运行时,速率辨别率为1/4000.25%精度比以及使用编码器测速要高一个数量级,可大大提升定量给料机的测速计量精度;其另一个优点是不受测速传感器被损坏造成配料秤无法控制的影响。优点是因为直接把从变频器采样,则难以监测皮带打滑和卡料造成的速率失真。
两全其美其美的法子:用变频器的反馈信息讯号作为速率讯号,同时用从动轮的测速讯号作为监控讯号,当变频器和从动轮的测速讯号有任意选择一个速度为"0"时,以及控制器按皮带速率为"0"处理方式数据,不记流量。同时,假如速率监控传感器无脉冲信号,则也可以准确判断速率传感器坏或皮带打滑、堵转。这样的既提高了速率精确测量精度,又解决了在现场出现故障检测解决。
4.2选型和以及使用以及维护对计量精度的影响
4.2.1秤体可以安装对计量精度的影响
定量给料机秤体可以安装所以整体水平,其整体水平度应小于3/1000,且可以安装两个基础应牢固。定量给料机对振动非常很敏感,因为在的日常以及维护中要消除震动,以增加振动对计量精度导致的影响。
4.2.2皮带及其张力对计量精度的影响
对计量皮带有较高要求,皮带的层数、全部覆盖厚度、上接头形式及皮带的均匀地性将引发皮带其他单位长度其质量的改变,定量给料机调零过程中,应在皮带持续运行整数圈的状况下取皮带质量的平均达值以相应补偿皮带其质量不均匀所引起的误差。
实际情况称量时,物料的重力是进行皮带间接地传到称量框架上的皮带张力固然是一个水平力,但它对物料的重力精确测量将产生干扰。皮带张紧度发生了改变,标定零点自然而然会发生漂移,偏差就会变大。
1假如皮带张力小并且改变不大,就也可以进行校零予以补偿。
2当皮带张力较大时(皮带崩得过紧)则进行校零难以通过相应补偿。
3假如皮带张力改变较大(时大进小)进行校零也不能够相应补偿皮带张力改变导致的影响。
因为在的日常以及维护中,进行调整后张紧设备尽量避免使皮带张力能保持在一个合适稳定的整体水平(其自动调整后张紧设备不能够随便整体拆除,公司原材料配料和水泥配料定量给料机,车间设备检修其他人员为了更方便的日常设备检修任务,很多系统自动调整后张紧设备已拆除)而且在更换过皮带或不定期设备检修后,仪表以及维护其他人员都要再次通过零点标定。
4.2.3物料紊动对计量精度的影响
当物料离开了给料点后,较为皮带而言,需经一段行程安排才会相对稳定下去,这一段时间内,物料处于紊动状态,即不稳定状态。物料处于紊动处于时不可以能通过精确地称重,因为需在物料离开了给料点之后,预留一段长度的皮带使物料紊动状态停止,再留一个托辊间距的离使之进一步相对稳定下去,接着再进行称重。通常皮带配料秤部分设计带速低于0.5m/相对稳定段长度通常不低于1m这就对物料给料点即下料斗提出相关其要求。下料斗可以安装其要求见下图。
下料斗安装要求
下料斗的可以安装其要求见上图,进料斗的法兰中心一应距从动轮滚筒中心线为250mm不允许在250至300mm规模内变动)可以安装后料斗的下底面应离皮带面10至15mm
4.2.4的日常以及维护需要维修对计量精度的影响
定量给料机要部门能保持其长时期相对稳定性和计量精度,的日常以及维护日常保养和需要维修十分最重要的。
1各种机械一部分特别注意相关事项:滚筒和托辊的润滑度要良好;防止出现皮带跑偏,能保持皮带轨迹持续运行实现理想;能保持皮带彻底清洁;拉紧设备任务正常地;防止出现物料泄露;防止出现皮带划伤和皲裂。其中包括能保持皮带彻底清洁是十分最重要的的这一点在的日常以及维护中往往做不到这样的做的目的确保定量给料机只称量真正的皮带载荷,而不是连同粘结在皮带上物料的荷重及物料泄漏在秤架上的荷重一起称量。同时,泄露物料如堆积在十字簧片处或卡在皮带与托辊间或传感器之间,则会非常严重影响计量精度。为了彻底清除粘结在皮带上的物料,皮带中外侧均设有刮料清扫器(公司原材料配料和水泥配料定量给料机,车间设备检修其他人员为了更方便的日常设备检修任务,很多系统自动打扫设备已拆除,这在看不见的当中,会影响定量给料机的计量精度)堆积起来在秤架上物料则由人工操作不定期打扫。
2电气一部分特别注意相关事项:的日常需要维修要在秤体努力上进行焊接时,不不允许焊接电流进行定量给料机的称重和测速传感器;以防被损坏传感器;更换过皮带时,应特别注意旋起传感器的保护好支架,以防超负荷被损坏称重传感器;皮带长时期持续运行,其张力会产生变化,因为要不定期去皮和通过各种实物标定。
5定量给料机的的日常以及维护和需要维修特别注意相关事项
5.1标定前的检查并打扫任务十分最重要的
标定前先要检查秤体是否清洁,皮带是否粘料,皮带张力是否恒定合适,皮带有无跑偏,皮带与托辊及称重传感器之间是否卡料,滚筒及每一个托辊是否灵活、正常运转正常地;电气要重点检测称重传感器是否已疲劳(9V直流任务电压鼓舞下,检测零点时的直流能输出mV讯号是否在正常地规模内)测速传感器是否工作正常,以上检查并正常地后,才可通过标定任务(计量其他人员在标定前,要做好以上所有检查并任务,否者,标定后会会出现非常严重误差,越标越不准)
5.2的日常以及维护需要维修其他内容及注意事项
5.2.1称量框架是秤体以及使用中需要维护的重点,应常常能保持称重传感器压头及秤架的彻底清洁,随时检查并十字簧片是否变形,其紧固螺栓是否松动;称量架是否积料卡秤,称量托辊转动是否灵活。称重传感器、测速传感器上是否有杂物,特别是称重段上的三根称重托辊和十字簧片的彻底清洁,否者影响整体计量精度(公司物料卡秤现象发生较为更突出,这与我工作岗位巡检及的日常以及维护应该承担不到位息息相关)
5.2.2皮带、滚筒及托辊均易沾料,应酌情调整后皮带中外层打扫器橡胶板与皮带的间距,以彻底消除沾料对计量精确度的影响(公司配料秤大部分内、外层打扫器已拆除,会影响定量给料机的计量精度)
5.2.3皮带长度及皮带张力改变影响称重准确度,设备检修其他人员更换过给料皮带后,应进行从动滚筒调整后螺栓可调节皮带张力,计量其他人员应再次通过给料机标定。
5.2.4秤体支架不得随便抬动、蹬踏。否者会导致称重传感器及十字簧片因过载疲劳感而损坏,影响整体计量精度(公司水泥磨配料站曾因下料口阻塞放爆清堵,强烈冲击波导致称重传感器被损坏现象发生)
5.2.5输送到及称量托辊要灵活转动,不能够有卡滞现象,称重托辊不得与秤体或皮带有摩擦,否者会影响计量精度,非常严重的将被损坏驱动电机和减速机(公司水泥磨配料站曾会出现过托辊磨损未能及时更换过或托辊与皮带硬摩擦未能及时处理方式现象发生,从而影响计量精度)
5.2.6通常状况下,不得在秤体上从事于电焊作业,如确需电焊作业,则要相关通知电气其他人员将定量给料机以及控制器断电,设备检修其他人员应将接地线连接在靠近了焊接一部分,否者电流进行称重传感器或十字簧片,就会对其造成损坏,从而影响整体计量精度(公司秤体以及维护电焊时也没做好以上保护好相关措施,AB线孰料输送到称重传感器相继因焊接解决受到被损坏而丧失正常地称重功能)
5.2.7定量给料机如需修补或更换过皮带时,工作岗位或机修其他人员要相关通知电气其他人员先将定量给料机以及控制器断电并将传感器保护好螺栓顶起,否者会因过载被损坏称重传感器,从而影响整体计量精度(公司秤体以及维护更换过皮带时也没做好以上保护好相关措施,从而导致称重传感器过疲劳感而损伤)
5.2.8定量给料机长期不用时,应将称重传感器保护好螺栓稍稍支起,以防传感器过载,同时将称重传感器以及控制器断电,将漏斗闸阀关闭,将料送空,以防皮带局部区域长时期受压而导致皮带变形(大多数企业怕嫌麻烦,也没做好以上保护好相关措施;实际上做好以上防护任务后,可延长至定量给料机的以及使用寿命)
5.2.9定量给料机的选型和设计是跟据用户的工艺其要求,物料基本特性(比重)特意部分设计和选用的假如用户更换过物料或变化给料速率范围,所以跟据具体内容状况需要考虑是否可行(否者会非常严重影响计量精度,主要原因在4.2.1中已有具体分析)假如其生产需,实在能满足不了配料和精度其要求时,则要更换过部件,如传动装置(驱动电机缓速机)称重传感器(量程范围)等(2011年4月份,公司因混合在一起材品种变化,水泥配料站难以配料时,通过过减速机的更换过,主要原因是修改缓速机的速比,进行变化皮带速率来变化喂料量,以能满足配料和计量精度其要求)
6结束了语
工矿企业,人们常说仪表以及维护任务较难做,配料和称重不许好像已成为工矿企业须生常谈的话题。但实际情况是有些企业做得非常好,不存在配料和称重不准情况。最关键在于:只须去理解了配料秤的共同组成和工作原理,可以安装和选型上把好关,强化任务应该承担心,特别注意强化的日常日常保养和维护,作好了以上任务,定量给料机还是也可以用好用准的
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