警用无人机的功能和应用场景分析

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　　当今警用无人机已广泛应用于各个领域，其“查得准、盯得住、传得快”的优势，能够保证高效快捷地完成追踪、应急救援、现场取证、陆地搜救等任务。同传统的视频侦查模式相比，无人机能够从地面、空中完成各类现场空间数据的采集，具有成本低、易操控以及灵活性高等特点。

　　警用无人机的应用领域

　　在公安业务应用中，无人机的主要功能为远距离的空中侦查和立体取证。其作用首先体现为，在现场搜索地面目标和区域，将现场实时图像信息和精确坐标连续传回指挥中心；其次，可在楼宇、城区、海域等环境进行飞行侦查、搜索、定位，满足公安侦查和指挥业务需求。

　　通过对警用无人机应用现状进行研究，并对研究结果进行梳理，发现当前警用无人机的具体功能开发应用主要有以下八个方面：

　　1.航测摄像

　　通过挂载的航测、高清摄录设备，对目标区域进行航测拍照，实时视图画面传回地面控制站，实现多路接收画面清晰稳定，达到广播级高清效果，为指挥决策提供技术支持。

　　2.夜航夜视

　　警用无人机能够在夜间自主（或半自主）起飞、自主航行及自主降落。同时，也可挂载红外夜视仪，透过烟雾、雨雪及伪装掩体等发现隐藏的火源、被遮挡的人员及车辆、船只等，具备夜间侦查、巡逻的功能。

　　3.远距离喊话

　　通过挂载的航测、高清摄录设备，对目标区域进行航测拍照，实时视图画面传回地面控制站，实现多路接收画面清晰稳定，达到广播级高清效果，为指挥决策提供技术支持。

　　4.高精度物品投放

　　警用无人机搭载卫星定位系统，可进行高精度的自主定位。同时，挂载各种警用装备物品，能够实现超视距远距离定位定点投放。在保留图像侦查设备及喊话设备的情况下，可控制飞机到达指定点，通过传回的图像寻找投放地点，实施物品的精确投放，例如防毒面具、灭火弹、绳索、食品或各种物资、设备，也可投放催泪瓦斯、烟幕弹等。

　　5.自动跟踪可疑目标

　　警用无人机搭载专用设备，通过地面系统的后台技术对接管理，可对固定或移动的人、车、物和场景内嫌疑目标进行锁定，实现自主跟踪飞行。

　　6.三维重建

　　警用无人机可在空中重建现场进行测量、拍摄，获取相应信息及照片，通过三维空间数据图像拼接，快速实现现场三维场景重建。在公安及消防领域常用于犯罪现场及火灾现场重建，能够有效提高现场勘查效率。

　　7.现场信息采集（超大范围）

　　警用无人机能够快速长距离、大面积实时采集现场信息，并以三维或全景的方式生成现场图像，为现场重建提供基础。

　　8.基础地图数据采集

　　无人机反制通过人工方式采集地图信息点数据属于传统模式，存在更新周期过长、采集数据质量不合格、耗时费力等情况．使用警用无人机航拍获取街边信息点资源，再对航拍所获取的信息点属性进行提取并回传，可缩短采集时间，提高数据采集质量。无人机反制http://www.ogbj.net/