谈谈：视觉论文发表算法视角下的草坪修整机现状

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在草坪的维护工作中，修整工作比较为繁重，需要耗费大量的人力和物力进行维护，且工作效率低下。为了降低劳动强度、提高草坪修整速率，可以采用论文发表智能草坪修整机代替人工进行作业。智能草坪修整机是一种综合性较强的机器人设备，集合了传感控制技术、自动化技术及计算机通信等技术，具有降低人力消耗、工作效率高和安全系数高等点。随着计算机和信息技术的飞速发展，通过计算机模拟视觉的方式可以进行信息的采集和处理工作，即视觉算法技术。视觉算法的定义是以计算机视觉技术为基础，将维环境图像转化为二维图像，以便于获得图像的相关信息，包括位置、尺寸和形态等信息。该技术已经广泛地应用于医疗、航空等领域，具有成本低、精度高、自动化程度高等点。目前，我国对于智能草坪修整机的主要研究工作为自主作业方面，如自动割草、自动充电和定时启动等功能，很少有文献将视觉算法应用于草坪修整机的智能化研究，其智能化程度还有很大的提升空间。智能草坪修整机能够准确速完成草坪修整工作，除了控制系统的调控，还需要末端机构能现完整空间形状的动作，即需要对其运动行为进行分析。因此，作者将基于视觉算法对草坪修整机进行设计，并进行运动分析。 二、草坪修整机研究论文发表现状 伴随着我国城镇化建设与美丽乡村战略的进一步深化，绿化植被覆盖率已经成为衡量环境标准的重要论文发表指标，其中草坪作为城镇建设中比较为常见的绿化设施，其美观性是提升居民生活质量与环境标准的重要条件，因此我国迅速开展对绿化草坪的建设工作，但是现有草坪修整技术不能满足日益发展的绿化需求，杂草收集难度大、修整作业强度高以及技术的落后，严重制约了我国开展绿色的建设步伐，对草坪修整机的改进与完善成为时代发展的需求。在19世纪初期，英国学者就发明了首台人工草坪修整机械，在经过一个世纪的不断完善与发展，在20世纪初期首次将内燃装置作为主要动力，并在后续英国工业的支持下发明了拖拉机草坪修整机。 信息化时代的来临为草坪修整机提供了新的发展契机，以智能化装置为核心的草坪修整机层出不穷，在我国进行绿化草坪修整的修整机一般以手推式为主，该种草坪修整机的重量较轻，体积较小，使用简便，但是单一的草坪修整方式导致效率低下，修整质量尚存疑问，并且在后续杂草的处理中较为复杂，在进行大规模草坪修整作业时，通常使用以燃油为能源动力的草坪修整机，该种修整机比较大的点就是能够持续运行，运行效率较高，但是会在运行过程中产生大量噪音，只能在远离城镇的郊区进行草坪修整。 、基于论文发表机械视觉的障碍技术研究现状 机械视觉是在上世纪中期被论文发表研究者提出，使用视觉能够将所观测到的视觉信息在内部层层筛选，同时将运行的标准进行精确的制定。伴随着科学技术的不断发展，机械视觉技术理论得到了有效补充，并且相关基础设施的价格也在逐渐走低，在各行各业中所占据的比例越来越重。进行机械视觉的障碍技术研究可分为两部分，一是对单目视觉进行障碍技术研究，该种技术研究方式对装置设备的配件要求较低，整体构造较为简便，在运行过程中，首选采用机械设备对视觉算法的输入，根据所进行视觉观察的目标变化，通过小孔成像的原理对目标距离进行精确运算，以便后续目的的达成。例如，我国著视觉算法研究学家李庆通过将视觉算法所运行的空间替换成HSI空间，使用视觉算法，现对视觉过程中障碍物的端口的监测，以此来确定与际障碍物的距离；二是对双目视觉进行障碍技术研究，双目顾思义，就是其运行原理与人类双眼相同，双目对所观测到的障碍物体积、距离等信息数据进行收集，由于双目所处位置不同，因此观测出的障碍物体积、距离存在差异，这种现象也可以理解为视差。如图1所示，当障碍物所处距离越远，视差越小；当障碍物所处距离越近，视差越大。