天机带你了解机器人操作机

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　　我们都知道的事情就是这个世界就是由不同的东西组成的，包括我们人类自己也是由四肢和五官组成，天机今天就带大家认识一下机器人操作机的组成。

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　　操作机具有与人手臂相似的功能，是可在空间抓放物体或进行其他操作的机械装置，包括机座、手臂、手腕和末端执行器。迄今为止，典型的工业机器人仅实现了人类胳膊和手的某些功能，所以机器人操作机也称作机器人手臂或机械手。机器人机构可以视为一种杆件机构，它的基本结构是将机构学中的杆件和运动副相互连接而构成的开式运动链。

　　在机器人中，连杆可称为手臂，运动副称作关节，关节分为平移关节和转动关节。机器人的末端称为手腕，它一般由几个转动关节组成。机器人的手臂决定机器人达到的位置，而手腕则决定机器人的姿态。

　　机器人操作机很大程度上就是根据人类或者其他生物的一些结构特征，最后设计出来的，极大的利用了动物进化的经验，得到了合理的回报，这也是人类智慧的体现，更多工业机器人相关资讯，欢迎到天机官网咨询。

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