法马：智能红绿灯的控制原理

米粒小小

　　智能红绿灯控制常用四相位方式放行，在第一相位允许东西方向直行车辆通行，第二相位允许东西方向左转车辆通行，第三相位南北方向汽行车辆获通行权，第四相位南北方向左转车辆通行。

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　　关于这四个相位顺序循环切换，厂家采用短时黄进行缓冲警一告。对于右转车流，由于不与其他车流发生冲突，因此只需要与横穿马路的人流和自行车流分时通过即可。

　　通过采用根据传感器获得的等待放行车辆数，适时控制放行时间的自动周期，自动红绿灯时长比例的方法和固定周期自动调节红绿灯时长比例两种方法相结合，在各个方向车辆数比较均衡的交通低峰时段采用自动周期，在某个方向或几个方向出现交通高峰时，采用固定周期自动调节红绿灯时长比例方式。关于两种方式判断的标准，是否出现两个或更多方向的排队车辆占满计数区，即如果出现两个方向的车辆排队长度超过100米，红绿灯厂家建议使用第二种控制方式，否则使用第一种方式。

　　不管采用哪种方式，都要设定一个最短绿灯时长和最大绿灯时长。设定最短绿灯时长的目的，红绿灯厂家为了保证每一条道路都不会因为车流量过小而不给通行时间，设定原则是能让少量车辆能安全通过路口而不影响交通安全，一般取 t= 5s。最大时长的设定是为了不让某方向长时间占用通行权，使其他方向的车辆的延误时间增大，对于不太大的交叉口，绿灯时间一般不超过 60s，因此设定t=60s。

　　(1)自动绿灯时长方案：一般在距路口100 米左右，就会根据行驶方向自动进入相应车道。因此，在某时刻每车道的检测区内的车辆数，即为改通行方向等待通行的车辆数。由于远侧检测器执行加操作，即每通过一辆，车辆数加一，而近侧检测器执行减操作即每通过一辆，车辆数减一，因此不管红绿灯处于红灯期间还是绿灯期间，检测区都能实时提供等待通行车辆的数据。

(2)固定周期方案：自动绿灯时长方案能够根据需要，通行的车辆数和车辆达到的情况自动调节绿灯时长，但红绿灯厂家发现这样存在一个问题，就是在几个方向同时出现交通高峰时，会造成其他方向的车辆连续长时问的等待，从而增加车辆延误时间。据此，对两个以上的相位出现交通高峰时，采用固定红绿灯周期自动调节时长比例的方案。

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