高精地图可有可无 拥有“上帝视角”的小鹏XNGP表现如何？

小钢炮

一说起高阶智能辅助驾驶，相信大家脑海中都会浮现出激光雷达和高精地图这两个必备要素，不过这一次我们体验的最新版本小鹏XNGP却有所不同，它更加注重对周边环境的感知，将与高精地图逐渐的分离，最终达到在没有高精地图覆盖区域依旧可能实现高阶辅助驾驶能力的目的。

目前在无高精地图区域，车辆可以支持识别当前车道通行方向，匹配相关交通信号灯，实现直行红绿灯启停，且系统检测周围环境安全且行驶状态符合条件时，可自动发起跨车道线绕行障碍物，另外ALC智能辅助变道的可用发起速度降低至15km/h，而在有高精地图覆盖的区域，车辆已经可以完全自主的按照导航路线行驶，在我看来这已经无线趋近于“自动驾驶”了。

2023年上半年小鹏除了向广州、深圳和上海的用户开放城市NGP，还会在全国范围内所有无图城市开放直行红绿灯识别起停、跨线绕行障碍的能力；2023年下半年则会在大部分无图城市开放变道、超车和左右转的能力。预计在2024年，小鹏还会实现车位到车位的全场景辅助驾驶能力，基于普通地图发起导航后，车辆从起点停车位到终点停车位即可全程使用辅助驾驶。