小鹏XNGP推出智能辅助驾驶系统，让车更“像人”

小小妞

XNGP 推出的第一阶段正在进行中，G9 和 P7i客户无线更新，主要包括广州、上海和深圳。

小鹏在智能驾驶上的探索，一直走在前面。XNGP智能辅助驾驶系统，是继XPILOT系统之后新⼀代的智驾系统。NGP主要是基于纯视觉感知的速度与预测，更精准地识别动态物体速度和意图，提升驾驶决策的博弈能⼒。在不依赖于高精地图下，包括扩展的车道居中控制 (LCC) 功能，可以识别交通信号、安全导航十字路口并绕过附近的任何障碍物，XNGP ADAS 推出的第二阶段将包括增加完整的变道功能和左/右超车功能。

简单来说，NGP之前的智能辅助驾驶，主要是依靠高精地图+传感器信息辅助，在有高精地图的路段——主要是高速、高架等封闭路面——来实现的；在无高精地图覆盖的路段，辅助驾驶只能实现车道居中（在传感器能识别车道线的情况下）以及自动跟车。

NGP摆脱了高精地图的限制，靠增加传感器（更多的摄像头等），让车能更“像人”，像人一样观察、思考和决策。目前我们体验的还是NGP第⼀阶段能⼒，只在部分普通的城市路面实现监管下的按导航驾驶、以及在直⾏遇到红绿灯时，自动起停功能（之前的辅助驾驶无法识别红灯，更不能自己停车，只能跟着前车停止或前进；如果遇到红灯且没有前车的情况，基本就是“闯红灯”）。虽然只是第一阶段，但已经让人对未来充满更多期待。

XNGP背后的技术是XNet深度视觉神经⽹络——通过多个摄像头采集的数据，进⾏多帧时序前融合，可以得到动态物体（如其他车辆、行人等）的4D信息（⼤⼩、距离、位置及速度、⾏为预测），以及静态物体（如车道线、障碍物）的3D信息（⼤⼩、距离、位置）。与第⼀代视觉感知架构相⽐，XNet利⽤神经⽹络替代了繁复的⼿写后处理逻辑。庞⼤的数据采集、标注和训练等⼯作，依靠小鹏的⾃动标注系统，效率是⼈⼯的近45000倍。

除了令人印象深刻的NGP，P7改款的变动很多是只有老车主才会注意到的细节。

比如方向盘的握感变得更好了，方向盘上容易被误触碰的平面按键改为滚轮，方向盘加热终于配上了；

“终于配上”的还有电动尾门和电动磁吸门，扶手箱也做了小改动。后排空间更宽敞了一些。

另外因为配上热泵空调等原因，让续航更真实，这也是最近电池在“卷”的方向。