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1、割炬在切开过程中的运动可分解为,表征相贯线弧坐标S的改变,绕被切管轴线Z轴的滚动;表征了相贯线Z坐标的改变,沿被切管轴线Z轴的移动;表征了切开角ω的改变,绕垂直数控切管机一次完成屡次搭接相贯坡口切开的方法33纸面的T轴的滚动(T轴垂直于Z轴)三种。在所改造的日本数控切管机中,三个分运动都是由直流伺服电动机操控完成的。
2、差错操控
数控切管机 过程实际上是脉冲进行的,两点之间以直线代替弧线的过程。
3、这样切开一周大约900点,分点数目决定了直线与弧线的迫临程度,本切开机切开较大管径1000mm,已有足够工程精度。从理论上说,分点数目越多越迫临于弧线。但分点数目增加无疑对硬件的存储才能有了更高的要求,还增加了计算量。分点数目过大是无意义的。但分点数目过小,又满足不了工程所要求的精度。而处理这一对立的有用办法便是,根据预订分点数目,确认初始分点距离,对每一分点进行直线与弧线的迫临程度操控,即差错操控。如对相邻两点弧线中点到直线段的垂直距离作差错操控条件,如操控在0. 005mm 之内。不满足差错条件,则在局部适当调整分点距离,直至满足差错操控条件,而后又恢复初始分点距离,并继续进行差错操控。
4、特殊点的处理
按数控切管机的操作规程,切开开始时割炬中心应对准被切管内壁的起始点,且割炬是由垂直于被切管轴线的方位偏转到初始点的切开角方位。切开角的改变量比较大,可达几十度(如大于12°) 时,改变成的电枢电压脉冲数太大,以致系统下载驱动数据时产生溢出,致使读取的脉冲数产生错误不能正确地进行切开。因此,在初始点处将切开角的一次改变变为屡次改变,可处理这一问题。
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