由太极图形创始团队主导开发、开源的太极编程语言Taichi,是一款为高性能计算设计的并行编程语言。它直接嵌入于Python,十分容易学习、编写,可以大幅提升开发者的生产力。Taichi通用编程语言通过Vulkan API SPIR-V指令体系,能够实现在摩尔线程GPU上顺利运行实时多物理仿真效果。该效果为连续介质力学中的弹塑性材料模拟(Elasticoplasticity Dynamics),通过MLS-MPM(Moving Least Squares-Material Point Method)方法,对弹性的形变,塑性形变、硬化和碰撞等效果进行了堆积仿真计算。
MLS-MPM依赖于数据在粒子和网格之间来回传输和处理。算法主要有4步:1.在每个粒子上计算受力;2.将受力从粒子上传播到网格上;3.网格处理;4.将速度从网格收集到粒子上。整个过程需要用到奇异值分解(Singular Value Decomposition,SVD)、粒子并行计算、网格并行计算等方式,均通过Vulkan API驱动环境在摩尔线程GPU上运行。