怡富数控：伺服电机的详细介绍维修方法

米粒小小

　　伺服系统是一种用来控制伺服电机的服务器。功能与普通交流电动机上的变频器类似。属于伺服系统的一部分，主要用于高精度定位系统。伺服电机一般由速度、位置和力矩控制，实现传动系统的高精度定位。是传输技术的高端产品。维修伺服器的方法如下：

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　　1、伺服电机在一个方向上比另一方的运行速度要快很多。

　　(1)故障原因：无刷电机的相位错误。治疗：检测或找到正确的阶段。

　　(2)故障原因：不用于测试时，测试/偏差开关在测试位置被击中。处理方法：将测试/偏差开关置于偏差位置。

　　(3)故障原因：偏差电位器位置不正确。治疗：复位。

　　2、示波器检查伺服驱动维护检查当前监控输出的驱动器，发现它全是噪音，无法读取故障原因：电流监测输出未与变压器隔离处理。

　　3、通电后，驱动导电灯不亮导致故障：供电电压过低，低于小电压。处理方法：检查并增加供电电压。

　　4、绿色LED灯

　　(1)禁止一个或多个方向的电机运转。解决方案：检查+ INHIBIT和-INHIBIT端口。

(2)指令信号与司机信号不符。处理方法：将命令信号连接到驱动信号。

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