工业机器人的由来
1920年，捷克作家卡雷尔查培克在其剧本《罗萨姆的万能机器人》中最早使用机器人一词，剧中机器人Robot这个词的本意是苦力，即剧作家笔下的一个具有人的外表、特征和功能的机器，是一种人造的劳力。它是最早的工业机器人设想。 20世纪40年代中后期，关于机器人的研究得到了更多人的关注。50年代以后，美国橡树岭国家实验室开始研究能搬运核原料的遥控操纵机械手，可以做主从机械手的运动。该系统中加入了力觉传感器，操作者凭借这些传感器就可以获知施加力的大小。主从机械手之间有防护墙隔开，操作者可通过观察窗或闭路电视对从机械手操作机进行有效监视，主从机械手系统的出现为机器人的产生及近代机器人的设计与制造奠定了基础。https://upload-images.jianshu.io/upload_images/12457625-8c8ee5e24c328f8a.jpg?imageMogr2/auto-orient/strip%7CimageView2/2/w/12401954年，美国戴沃尔最早提出了工业机器人的概念并申请了专利。该专利的要点是借助伺服技术控制机器人的关节，利用人手对机器人进行动作示教，机器人能实现动作的记录和再现。这就是所谓的示教再现机器人。现有的机器人差不多都采用这种控制方式。1959年，UNIMATION公司的第一台工业机器人在美国诞生，开创了机器人发展的新纪元。目前，工业机器人无论是在技术水平上还是已装配的数量上都取得了巨大进步，但优势集中在以日、美为代表的少数几个发达的工业化国家。 工业机器人已经成为一种在工业界广泛应用的标准设备。国际上具有影响力的、著名的工业机器人公司主要分为日系和欧系两大系列，日系中主要有安川、OTC、松下、FANUC、川崎等公司的产品;欧系中主要有德国的KUKA、CLOOS、瑞典的ABB、意大利的COMAU及奥地利的IGM公司。工业机器人己成为柔性制造系统(FMS)、计算机集成制造系统(OMS)、工厂自动化(FA)的自动工具。专家预测，工业机器人产业是继汽车、计算机之后出现的一种新的大型高技术产业。 现在，我国从事机器人研发的单位有200多家，专业从事机器人产业开发的企业有50家以上。经过众多专家的建议和规划，“七五”期间，由原国家机电部主持，中央各部委、中科院及地方科研院所和大学参加，国家投入相当资金，进行了工业机器人基础技术、基础元器件、工业机器人整机及应用工程的开发研究。“九五”期间，在国家“863”高技术计划项目的支持下，沈阳新松机器人自动化股份有限公司、哈尔滨博实自动化设备有限责任公司、上海机电一体化工程公司、北京机械工业自动化所、四川绵阳思维焊接自动化设备有限公司等被确立为智能机器人主题产业基地。此外，上海富安工厂自动化公司、哈尔滨焊接研究所、国家机械局机械研究院及北京机电研究所、首钢莫托曼公司、安川北科公司、奇瑞汽车股份有限公司等都以其研发生产的特色机器人或应用工程项目而活跃在我国当今的工业机器人市场上。 全球现役工业机器人共有98万台，在过去的10年中，工业机器人的技术水平取得了惊人的进步，传统的功能型工业机器人已趋于成熟.各国科学家正致力于研制具有完全自主能力的、拟人化的智能机器人。机器人的价格降低约80%，现在仍继续下降，而欧美劳动力成本上涨了40%。现役机器人的平均寿命在10年以上，有的甚至高达15年以上，并且易于重新使用。由于机器人及自动化成套装备对提高制造业自动化水平，提高产品质量、生产效率、增强企业市场竞争力和改善劳动条件等起到了重大的作用，加之成本大幅度降低和性能的高速提升，其增长速度较快。 在国际上，工业机器人技术在制造业应用范围越来越广阔，其标准化、模块化、智能化和网络化的程度也越来越高，功能越来越强，正向着成套技术和装备的方向发展，工业机器人自动化生产线成套装备己成为自动化装备的主流及未来的发展方向。与此同时，随着工业机器人向更深更广的方向发展以及智能化水平的提高，工业机器人的应用已从传统制造业推广到其他制造业，进而推广到诸如采矿、农业、建筑、灾难救援等非制造行业，而且在国防军事、医疗卫生、生活服务等领域，机器人的应用也越来越多，如无人侦察机(飞行器)、警备机器人、医疗机器人、家用服务机器人等均有应用实例。机器人正在为提高人类的生活质量发挥着越来越重要的作用，机器人技术也已经成为世界各国抢占的高科技制高点。 广东天机机器人（http://www.tianjirobot.com/）是一家致力于为全球用户提供机器人解决方案的高新技术企业,产品包括:工业机器人,六轴机器人,SCARA机器人,制鞋自动化机器人,鞋底打磨机器人,鞋底涂胶机器人,包装机机器人等。
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